Cistierna, debido al gran número de restos encontrados en castros y minas se deduce que fue en la protohistoria frontera entre astures, cántabros y vacceos.

En el año 25 a. C. los romanos toman la ciudad astur de Lancia e inician la construcción de una calzada que a contracorriente del Esla (llamado Astura por los romanos) asciende desde Mansilla para adentrarse en Asturias por los puertos de Pontón, Ventaniella y Tarna.

Demografía

El  pueblo no llegaba a los 200 habitantes. 

El notable incremento poblacional que se produjo en las dos últimas décadas del siglo xix, alcanzando su máxima intensidad en la segunda mitad del siglo xx, se debió a la actividad minera y ferroviaria de la villa y su comarca.

Clima

El clima en el municipio se clasifica como mediterráneo continentalizado, de inviernos fríos con frecuentes heladas, y veranos suaves. La oscilación térmica anual ronda los 15 °C mientras que la diaria supera en ocasiones los 20 °C. Las precipitaciones se reparten de forma irregular a lo largo del año, con escasez de las mismas en verano, concentrándose en el otoño, en los meses invernales y al principio de la primavera.