Batres tiene una larga historia, que se remonta a la época prerromana, cuando se destacó como un importante asentamiento carpetano. Desde entonces, varios han sido sus emplazamientos:

• En el periodo romano, la población era conocida como la Gran Watria, de la que se desconoce su ubicación exacta, si bien diferentes excavaciones arqueológicas han puesto al descubierto distintas obras de ingeniería hidráulica de origen romano, así como los restos de una villa romana. Estos se han localizado en el vecino pueblo de Carranque, en la provincia de Toledo.

• Durante la repoblación cristiana, iniciada tras la Reconquista, surgió un nuevo núcleo, en las inmediaciones del primitivo asentamiento romano, que fue arrasado por los almorávides. El pueblo era conocido entonces como la Gran Villa de Batres y tenía como foco principal el monasterio de Santa María de Batres, construido en torno a una antigua basílica cristiana, cuyos restos se sitúan igualmente en Carranque.

• La tercera ubicación se corresponde con el núcleo urbano actual.

Ubicación

El término municipal se ubica en el sur de la Comunidad de Madrid, en la parte central de la península ibérica.

La localidad se encuentra en el punto kilométrico 35 de la carretera M-404 (Navalcarnero–Villarejo de Salvanés), a 44 kilómetros de la capital.

El municipio limita al norte con Moraleja de Enmedio y al oeste con Navalcarnero y El Álamo.