Guadarrama, fue fundada por los árabes, que denominaron wad-al-ramla al río que da nombre al pueblo y a la sierra en que este se halla enclavada, que significa río de las arenas.

Obtuvo el título de villa de Fernando el Católico el 22 de noviembre de 1504.

Fernando VI ordenó la construcción de la carretera de La Coruña por el puerto, por el que pasó en 1808 la Grande Armée con Napoleón a la cabeza en busca del ejército de Moore, y que fue testigo de intensos combates durante la Guerra Civil, finalizada la cual, la Dirección General de Áreas Devastadas tuvo que reconstruir el pueblo casi por completo.

Tras un corto periodo en que fue famosa por sus sanatorios antituberculosos, se transformó en una importante localidad turística y en la segunda residencia de muchos habitantes de Madrid.

Su interés turístico reside en gran parte en la cercanía a la sierra.

El punto más alto del municipio es Cabeza Líjar con una altura de 1823 metros por encima del nivel del mar.

Demografía

El municipio tiene un tamaño de 56,98 km² y su densidad de población es de 272,62 hab./km².

Geografía

Se encuentra en una posición estratégica dentro de la Sierra.

Era un lugar de paso obligado para todos los que pretendían cruzar el puerto y adentrarse en tierras castellanas.

Es por ello que durante muchos siglos ha contado con cierto prestigio gracias a que está comunicado por uno de los principales viales de España, la carretera de La Coruña.

Además, Guadarrama se encuentra a 48,3 km de Madrid, a 46,8 km de Segovia y a 64,1 km de Ávila.