Las Rozas de Madrid, pudo ser el antiguo Miacum, por lo que podría tener su origen en el siglo III.

El municipio se encuentra en el camino que llevaba desde Segovia hasta el sureste, por lo que su origen podría deberse a esta circunstancia.

Sin embargo.

A diferencia de Majadahonda, población fundada por pastores, el nombre indica que, su origen debió originarse por el establecimiento de una zona de cultivos, ya que la palabra “roza” designa en castellano a la zona que se prepara por primera vez para la agricultura.

Y el inicio de la carretera a El Escorial en la propia ciudad, explica que el verdadero auge inicial de la población tuvo lugar en el siglo XVI.

Coincidiendo. 

Con el establecimiento de la capital en Madrid y con la construcción del Palacio de El Escorial, pues se necesitaban nuevas áreas agrícolas para abastecer las necesidades crecientes de la población.

Durante el reinado de Carlos III se proyectó crear un canal utópico que una el río Guadarrama con el Manzanares y este con el Tajo hasta llegar al océano por Lisboa. Muy cerca del Encinar de Las Rozas, en Las Matas, se encuentran los restos de la presa del Gasco, construida para este propósito.

En un mapa del año 1755.

Aparece el nombre de Matas Altas (Las Matas), que se pobló con obreros que construían la carretera que llevaba a Segovia. Posteriormente fue de la factoría de RENFE de la que se nutrió dicho núcleo urbano.