Rascafría, el origen del pueblo se remonta a la Edad Media y se encuentra ligado a la repoblación de la sierra llevada a cabo por cuadrillas segovianas.

El valle era un territorio libre que fue anexionado por el Concejo de Segovia, con el beneplácito del rey, mediante el sistema de carta pueblas y ordenanzas.

Estos documentos obligaban a todos los que adquirieran tierras en el Valle a construir una casa y a tener caballo propio.

El Valle pasará a formar parte del “Sexmo de Lozoya” como unidad administrativa de la Comunidad de Villa y Tierra de Segovia.

En el siglo XIV 

Se fundó la cartuja de El Paular, al pie del macizo de Peñalara, entre bosques de pinos y robles, siendo la cartuja más antigua de Castilla. 

Antiguos palacios y pabellones de caza de Juan I. 

Así como las tierras que los rodeaban y distintas rentas fueron donados a la Orden Cartuja.

La nueva comunidad se constituyó en 1391, pero las obras no se acabaron hasta el siglo xv.

En estos años la cartuja había acumulado nuevas propiedades y privilegios. A partir de la fundación de la cartuja toda la historia del Valle y en especial la de Rascafría, estuvo vinculada a la historia del cenobio.